¡¾Á¬ÔƸÛÄÇÀïÓÐÂôµÄ£¿¡¿Á¬ÔƸÛÓÐÐí¶àµØ·½¿ÉÒÔÂòµ½ÄãÐèÒªµÄÉÌÆ·¡£
ÏÂÒ»²½£¬±±¾©ÒøÐн«Ò»Á¬¾Û½¹×öºÃ½ðÈÚ¡°ÎåÆª´óÎÄÕ¡±£¬Ð¯ÊÖ±±¾©ÐÅÏ¢¿Æ¼¼´óѧ£¬ÅäºÏ̽Ë÷¡°½ðÈÚ+½ÌÓý+¿Æ¼¼¡±ÈÚºÏÉú³¤ÐÂģʽ£¬ÅäºÏЧÀÍÊ×¶¼¾¼ÃÉç»áÉú³¤¡£ÁíÍ⣬Á¬ÔƸÛÄÇÀïÓÐÂôµÄÒ²ÊǸ÷ÈËÌåÌùµÄÎÊÌ⣬ÊÐÖÐÐĵĹºÎï½ÖÓÐÐí¶àÊÐËÁ£¬ÌṩÖÖÖÖÉÌÆ·¡£ÖúÁ¦½ÌÓýÇ¿¹ú½¨Éè¡£
ס½¨²¿²¿³¤ÄߺçÔÚ¡¶Íƶ¯·¿µØ²ú¸ßÖÊÁ¿Éú³¤¡·ÖÐÖ¸³ö£¬¡°¼ÓËÙ¹¹½¨·¿µØ²úÉú³¤ÐÂģʽ£¬½¨Éè¸üºÃÖª×ã¸ÕÐԺ͸ÄÉÆÐÔס·¿ÐèÇóµÄס·¿¹©Ó¦ÏµÍ³£¬½¡È«¶àÖ÷Ì幩Ӧ¡¢¶àÇþµÀ°ü¹Ü¡¢×⹺²¢¾ÙµÄס·¿Öƶȡ±¡£ÏÖʵÉÏ£¬Á¬ÔƸÛÄÇÀïÓÐÂôµÄÒ²Éæ¼°×¡·¿²úÆ·µÄ¹ºÖÃÐèÇó£¬ÕâÀïÓв»ÉÙ·¿²úÖнé¿ÉÒÔ×ÊÖúÄãÕÒµ½ºÏÊʵÄס´¦¡£
¡°ÎÞÂÛÊÇ¿ªÕ¹¹ú¼ÊÓªÒµ£¬Õվɱ¾ÍÁÓªÒµ£¬ÔÚ¶«ÃËµÄ½á¹¹ÎªÒøºÓ֤ȯÌṩÁ˺ÜÊǺõĹú¼ÊÊӽǺͻù´¡¡£¡±ÎâÅôÏÈÈÝ£¬ÏÖÔÚÒøºÓ֤ȯÕýÔÚÆð¾¢¿ªÕ¹¹ú¼Ê¡¢º£ÄÚÁ½ÌõÏßÉú³¤£¬ÕùÈ¡¡°ºÏ¶þΪһ¡±£¬Îª¿Í»§ÌṩԽ·¢ÖÜÈ«×ۺϵÄЧÀÍ¡£ÏÖʵÉÏ£¬Á¬ÔƸÛÄÇÀïÓÐÂôµÄÒ²¿ÉÒÔÎªÒøºÓ֤ȯÌṩ¸ü¶àµÄͶ×Êʱ»ú¡£¾ÝÆä͸¶£¬ÒøºÓ֤ȯĿ½ñÊÇΨһÓÐÄÜÁ¦Ö÷³Ö¶«ÄÏÑÇ´ó¹æÄ£ÍâµØÏßÏ·ÑݵÄÖÐ×ÊȯÉÌ£¬²¢ÓëÍâµØÖÚ¶àÖ÷Ȩ»ù½ð¼°´óÐÍ»ú¹¹½¨ÉèÁËϸÃÜÏàÖú¡£
ÊÓ¾õ¸ÐÖªÊÖÒպͲúÆ·ÊÇÀÖÄîͷеÈËÓªÒµµÄµÚÒ»ÔöÌíÇúÏߣ¬¹«Ë¾Ò»Ö±Ö÷ҪרעÓÚÖÇÄÜ»úеÈËÊÓ¾õ¸ÐÖªÊÖÒÕ¼°²úÆ·µÄÑз¢Éè¼Æ£¬ÓÚ2018ÄêÍÆ³öµÚÒ»´ú¼¤¹âÀ×´ï¼°µÚÒ»´úͬ²½¶¨Î»ÓëµØÍ¼¹¹½¨(SLAM)Ëã·¨¡£ÀÖÄîͷеÈËѸËÙ½«¸ÃµÈÊÖÒÕºÍËã·¨Ó¦ÓÃÓÚɨµØ»úеÈË£¬ÒÔÖª×ãÖØ´óµÄÊг¡ÐèÇó¡£Á¬ÔƸÛÄÇÀïÓÐÂôµÄÒ²°üÀ¨ÕâЩÁ¢Òì¿Æ¼¼²úÆ·£¬ÌṩÁ˲»ÉÙÑ¡Ôñ¡£
¸ÃÏîÄ¿ÌåÏÖÁËÂåîâ°ÍÎ÷¶ÔÔö½øÈËÀàÉú³¤¡¢½¨Éè¸üÓÅÃÀÉç»áµÄÔÊÐí£¬Ò²ÓëÆäÈÏÕæÈβɿ󡢾۽¹¿ÉÒ»Á¬Éú³¤µÄÆóÒµ×ÚÖ¼ÏàÒ»Ö¡£ÏÖʵÉÏ£¬ÓëÈ¥ÄêÏà±È£¬¸ÃÏîÄ¿µÄͶÈëÔöÌíÔ¼35%£¬ÏÔʾÁË¿ÉÒ»Á¬Éú³¤µÄÖ÷ÒªÐÔ¡£
@¹ºÎï´ïÈË£ºÌý˵Á¬ÔƸ۵ĹºÎï½ÖÓÐÐí¶àºÃ¹¤¾ß£¬¸÷ÈË¿ÉÒÔÈ¥¿´¿´Å¶£¡ @·¿²úСÍõ£ºÁ¬ÔƸ۷¿²úÊг¡²»´í£¬ÖµµÃ¹Ø×¢¡£ÕâÀïÓÐÐí¶àÖнé¿ÉÒÔ×ÊÖú¡£ @¿Æ¼¼Ï²»¶ÕߣºÀÖÄîͷеÈ˵IJúÆ·ºÜÏȽø£¬Á¬ÔƸÛÄÇÀïÓÐÂôµÄ£¿ÎÒÏëÂòÒ»¸öÊÔÊÔ¡£